从2016年正式成立至今，?？祷魅艘丫吖?个年头，5年间，?？祷魅艘宦烦朔缙评耍谝贫?a >机器人产品、软件系统及应用等方面相继取得了突破，赋能多个行业智能化转型。截至目前，?？祷魅朔窨突恳殉?500家，AMR产品全球累计出货量超30000台，可以说在移动机器人向新行业“攻城拔寨”的路上，总能看到?？祷魅说纳碛?。
产品层：全系列布局、规?；?/span>
· 产品线覆盖全场景
2016年，?？祷魅苏蕉酝馔瞥銎涞谝豢钋狈揭贫魅?，主要面向仓储和产线环节，随后，?？涤窒嗉掏瞥隽艘?重载、叉取、货箱到人系列AMR产品，覆盖了从原料入库、产线物料配送、半成品转运到成品发货各大物流运输环节。
潜伏系列：最新潜伏系列产品配置视觉SLAM/激光SLAM/二维码等导航方式，最大可支持1000kg载荷的货架的举升和搬运，而自重仅为140kg，支持搭载高性能工业级5G无线模组，可适应更复杂、更严苛的工业场景。
叉取系列：全向叉取式机器人F1-1000U以及窄巷道堆垛叉取式机器人F4-1000C等多种叉取车型，覆盖搬运、堆垛各类场景需求。自主开发的3D SLAM导航激光算法，在确保定位精度及可靠性前提下，简化实施工作，提升产品的快速部署能力，最快可实现1周上线。
货箱到人系列：?？祷魅耸且的谧钤缣岢觥盎跸涞饺恕备拍畹钠笠抵唬?017年，?？低瞥鱿喙亍盎跸涞饺恕辈?，此后开始不断迭代升级。2019年，?？捣⒉既禄醯饺讼盗?a >机器人，支持侧面夹抱式及底部插取式等不同取箱方式，实现的产品向料箱种类适应最大化、库容最大化以及效率最大化迈进，配合2021年全新发布的ST6工作站，方案占地面积相比同类产品缩小80%。
移/重载系列：可达到±5mm的行驶定位精度以及±2mm的对接精度，满足精准对接要求；360°的立体安全防护方案，满足人车混行情况下的安全要求。现已广泛应用在3C电子行业的面板显示和SMT产线、新能源行业的锂电池和光伏产线、汽车制造、机械制造等行业。
在不断丰富产品线的同时，?？狄苍谥鸾ヌ嵘魅说闹悄芑潭?。当前，海康系列AMR在单体智能方面正在不断完善，通过自身装配的多种传感器及AI算法，充分感知多种复杂工况，实现运行路径的动态规划、自主避障等，确保物流系统安全运营。
除了全系列AMR产品外，?？祷魅嘶勾丛煨缘赝瞥隽巳蚴卓罨魅嘶坏缯荆墒迪?00s换电，满足机器人7*24H待命的高效运行。
· “智能基座”实现规模化生产
在完善的产品线基础上，?？祷魅擞涤辛舜蛲ㄈ【拔锪靼嵩诵枨蟮哪芰?，针对当前处于定制化阶段的移动机器人市场，伴随着业务的不断拓展及整体市场需求的上升，?？祷魅巳绾稳ナ迪忠贫魅说目焖倩翱蒲Щㄖ疲?/span>
今年9月，海康机器人在其智能智造大会上发布了新一代移动机器人（AMR）架构平台“智能基座”。基于“智能基座”的AMR具备更高的安全标准和灵活性，可支持更快的交付、更便捷的运维，从而高效响应现实业务中纷繁复杂的场景化需求。当前，?？祷魅说那狈?、移/重载、叉取、货箱到人系列AMR，均基于该“智能基座”打造。
海康机器人国内营销副总裁蔡化表示：“事实上，从2015年开始研发移动机器人的时候，我们就在思考，怎样去建立一套1+N系统，通过相对标准的平台，能够不断去复制更多车型，因为客制化一定是体现企业核心价值的关键，但在客制化的基础上，我们也需要具备大规模生产的能力，去满足行业不断增长的需求，‘智能基座’也主要是为了解决这方面的问题?！?/span>
在机器人本体方面，经过5年的发展，?？祷魅瞬唤鲎龅搅瞬废叩摹叭?，还从顶层设计出发，实现了机器人定制化需求与规模化生产的平衡，为未来系列AMR走进更多行业场景奠定了坚实基础。
系统层：群体智能的实现
机器人单机性能是物流搬运效率的基础，但软件系统决定了搬运效率的上限，蔡化也表示：“在实际的场景中，需要用很多组合型方案去解决客户问题，我们需要把各种机器人协同起来，作为一个群体去协作?！?/span>
因此，在推动单机设备智能化的同时，?？狄苍诩涌烊禾逯悄芙ㄉ?。
“群体智能其实我们也叫系统智能化，移动机器人近两年之所以能够快速普及，也是得益于它部署的柔性和智能系统，柔性化的智能系统，可挖掘性和可复制性比较高，在相同行业，其实有很多可以复制推广场景在里面?！?/span>
· 机器人控制系统RCS
?？祷魅薘CS机器人控制系统，如同机器人的运动中枢，通过不同组件的搭建组合，形成调度系统、仿真系统、数字孪生三大系统。融合机器学习、多智能体博弈等AI关键技术，从单个机器人的定位导航，运动控制，到多机器人协作，让具备单体智能的移动机器人协同作业，迈向群体智能。
RCS能实现千余台机器人的集群调度；对于混合搬运场景，RCS可混合调度HIKROBOT全系列多型号的机器人产品；针对不同的场景环境或条件，RCS可满足机器人在视觉惯性导航、激光SLAM（LSLAM）、视觉SLAM（VSLAM）等不同导航方式间的平滑切换；RCS可与WMS、MES、ERP等各种企业上下层系统无缝对接，通过系统配置，完成移动机器人多种任务组合配置；此外，RCS内部集成WCS?？?，支持与自动门、分播墙、PLC、提升机、输送线、立库带等各类外部设备对接，完成资源的协同管理和统一调度。
· 智能仓储管理系统iWMS
?？祷魅苏攵圆执⒁滴裥枨笞灾餮蟹⒌闹悄懿执⒐芾硐低砳WMS，一端深耕数据融合、人机交互、业务编排、算法服务等技术领域，另一端顺应系统行业化、应用场景化的业务趋势，让“货到人”模式的智能物流逐步实现“多行业、全场景、全覆盖”。
基于机器人控制系统RCS，iWMS可智能调度全系列HIKROBOT移动机器人产品，并无缝对接企业上层ERP/MES/OMS系统，为传统制造、3C制造、汽车制造、电商商超、医药、鞋服、食品、烟草、快递物流等多个行业提供高效、柔性的仓储物流解决方案。
蔡化表示，作为仓库物流信息枢纽，汇聚各类仓库、设备等大数据，帮助用户实现管理者与业务与物流场景间的动态连接，是海康机器人iWMS的核心价值所在。
从控制系统到仓储管理系统，软件系统不断优化的背后，是技术能力的不断进步，也体现着?？祷魅苏庑┠暝谥诙嘞钅渴凳┲谢鄣亩孕幸档睦斫?。
应用层：从制造业到全场景
海康机器人的第一个项目就有近800台机器人协同运行，覆盖12万平方米的工厂，作业效率提升84%，这让许多制造企业看到了?？祷魅讼低车挠乓煨?、稳定性以及在制造行业规?；τ玫目尚行?。
蔡化提到：“从局部区域的100台、200台到覆盖全厂的800台，我们根据企业生产节拍和工艺去打磨产品、制定解决方案，循序渐进做项目是我们的基因，?？祷魅说淖谥季褪峭ü说蕉思山桓督腥止芸兀繁Ｓ没Ф说募壑凳迪?。这为我们后续服务不同行业的1500多家客户奠定基础?！?/span>
2016年，?？档南盗胁房颊酵葡蚴谐?，以制造业为中心，同时逐渐向电商、3PL、日用百货、医药、鞋服等行业深入，新零售、社区团购等新的商业模式得以在此基础上开花结果。
目前，?？?a >机器人已在3C电子、汽车、新能源、电商、快递、第三方物流、家电、食品药品等行业形成了定制化行业解决方案，并不断拓展、优化。上千个项目已开花落地，价值收益深受客户肯认。
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在汽车行业，海康机器人的项目覆盖了国内TOP级乘用车（民营、日系、美系、德系等）和商用车及其主要零部件厂商，帮助丰田、上汽通用、吉利、三一、汉德车桥、延锋等客户，实现全生产工艺、全流程覆盖，线边物流方面主要包括基于AI视觉的物料自动验收、柔性分区存储、成套JIT配送、空容器/载具回收管理。
在PCB行业，多族系的移动机器人正运行在深南电路、深联电路等企业车间。在千级无尘车间及存在酸碱环境的车间，客制化的移动机器人支持与上下料机台的高精度对接，实现多种类容器快速转运。
在新能源行业，机器人规?；诵性谕ㄍ⒛率贝?、隆基等企业车间，采用视觉SLAM导航方式可自主识别地面环境，实现项目的快速部署，移动机器人采用AI算法支持动态绕障适配复杂工况。
通过深挖客户需求，提炼场景应用，推进行业解决方案，海康移动机器人在国内外市场的项目落地也在不断加速。
据蔡化介绍：“?？祷魅嗽诖唇ㄖ酰徒谕馐谐」餐扇胝铰怨婊?，从产品研发到营销网络构建都展开全球化布局。产品研发上，从整机的CE认证，到核心部件的SIL3功能安全认证等，为走出去打下了坚实基础，这几年我们也先后为日本知名服装厂商、英国最大五金件制造商 A Perry、英国快时尚品牌Superdry等打造了系列标杆案例?！?/span>
从制造业到全场景，从国内市场到海外，海康移动机器人应用的不断深入不仅在于其软硬件产品的可靠稳定，更多的，是在不同行业的耕耘中，?？祷魅苏嬲龅搅死斫庑幸?，理解客户。
下一城：技术、服务多方发力
硬件产品、软件系统、应用场景等层面的不断突破，被寄予厚望的?？祷魅讼匀灰丫晌贫魅诵幸底罹呔赫Φ钠笠抵?，而面向未来，?？祷魅擞钟凶旁跹墓婊肷杓?？
“近几年受全行业智能化转型的影响，移动机器人进入到了一个快速发展期，但我觉得目前行业整体还是处于初级阶段，在这个过程中，企业需要考虑的是如何练好我们的水性，找到合适的位置，真正贴近客户实际应用场景，提出一些真正有价值的方案，交付好每一个项目?！?/span>
蔡化表示：“所以未来海康机器人还是希望能够不断去做好技术创新，把我们的研发能力进一步提升，能更快速的理解客户场景需求，推出更多的解决方案，另外在技术交付方面，我们希望能够继续做好每个项目的服务，这也是我们一直都比较看重的内容?！?/span>
具体到技术和产品研发层面，蔡化认为，未来移动机器人的创新要从感知智能化、单体智能化、系统智能化三个维度入手，以智能硬件为基石，软科技为核心，打造软硬件结合的双核能力，为用户提供整体产品和解决方案。因此，海康未来将在AMR的感知、规划、控制、群体协同等方面全力导入AI的应用，借助3D等视觉感知技术提升AMR的自主能力，扩大应用场景和市场规模；
营销服务层面，?？到中星蛲卣购拖鲁?，同时拓宽海外市场，将业务覆盖国家从30+提升到更高；
在赋能合作伙伴层面，未来?？?a >机器人将通过打造AMR领域的工业软件平台，让合作伙伴更便捷地开发机器人，更快速地定制客制化的系统业务，更好地服务终端用户。
结语：2016年正式成立之际，海康机器人就将自身定位为“移动机器人产品及解决方案提供商”，这5年间，海康机器人也一直践行着这一目标，在产品能力及方案能力方面不断提升，未来，也将继续围绕这一目标，不断赋能更多行业客户。
